齒輪發(fā)展史：古代的齒輪是用木材刻制或用金屬鑄造的，在中國(guó)山西省永濟(jì)縣薛家崖出土的物件中已有青銅棘齒輪，據(jù)考證是秦、漢之間(公元前200年前后)的產(chǎn)品。

魏明帝青龍三年（公元235年）馬鈞發(fā)明的指南車(chē)中也采用了齒輪傳動(dòng)。16世紀(jì)中葉以后的 200多年中，齒輪主要用于時(shí)鐘傳動(dòng)，制造方法大多是在裝有旋轉(zhuǎn)的銼刀或銑刀的切齒裝置上粗切齒部，齒輪箱定制，再用手工修整齒形。

18世紀(jì)后期，傳遞動(dòng)力所需的較大尺寸和較高精度的齒輪，一般都采用鑄造齒輪。19世紀(jì)20～30年代，英國(guó)的J.?？怂购蚃.G.博德默爾等相繼研究了用多齒的成形銑刀銑削鑄鐵齒輪的方法。

1835年，英國(guó)的J.B.惠特沃思創(chuàng)造了用滾刀按展成法原理加工漸開(kāi)線(xiàn)齒形的方法，但當(dāng)時(shí)要制造用機(jī)械切制鑄鐵齒輪所用刀具極為困難。直到1854年美國(guó)的J.R.布朗發(fā)明了鏟背的齒輪盤(pán)銑刀，于是在銑床上用銑刀銑削齒輪的工藝才廣為流行。

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